¿Es necesario presentar una demanda de modificación de medidas para que el cumplimiento del régimen de visitas se lleve a efecto con intervención del Punto de Encuentro?

Desde hace quince años estamos intentando hacer la partición de la herencia de mi difunto padre. Mi madre y viuda no tiene inconveniente en hacerla en base al testamento que otorgó mi padre en el que le dejaba el usufructo de todos sus bienes, respetando la legítima de sus 2 hijos; sin embargo, mi hermana ha adoptado una actitud pasiva y ni acepta, ni repudia la herencia, con lo cual está todo bloqueado. Los únicos bienes dejados a la muerte del finado son unos saldos en bancos que han sido gastados exclusivamente por la viuda al carecer de ingresos y una vivienda. Lo que pretende mi cliente es hacer la partición de la herencia (una vivienda) y si no se alcanzare acuerdo para adjudicarla a una de las partes abonando lo que corresponda a las otras, instar la división de la cosa común, pero para ello debe estar realizada la partición hereditaria. ¿Que procedimiento debería entablar para poder realizar la partición hereditaria?